作为丰田以前推出的“PM”、“i-Unit”和“i-swing”等个人移动概念车的进化版本，
其驱动轮由两个前轮和一个后轮组成,当在人行道行驶时,驾驶者就可以选择“步行模式”(2轮直立行驶模式),使得占地空间相对减少,而且驾驶员视线可以与步行者保持平行，能够很自然地与步行者进行交流;而在车行道行驶时,可以切换至驾驶模式(3轮行驶模式),通过降低重心,从而进一步提升车辆操控性能。
监视传感器可以感知到车身周围的行人情况,并以声音和振动等方式向驾驶者发出提示。与此同时,它也会发出声响和光线提醒行人，因此即使在茫茫人海中也能够保证行驶的安全。
